选择光电吊舱摄像机的关键考量因素：
传感器性能：
可见光： 分辨率、光学变焦倍数、低照度性能（Lux值）、透雾能力、变焦速度。
红外： 分辨率（384x288入门，640x512主流）、热灵敏度（NETD，越小越好如<40mK）、测温范围与精度、帧率。
云台性能：
增稳精度： 核心指标！（例如 ≤ 0.01°）。
姿态范围： 俯仰角度范围（如 -135° 至 +45°），横滚、偏航补偿能力。
抗风等级： 保证在无人机飞行速度或阵风下稳定工作。
激光测距仪： 测程、精度。
双光融合效果： 融合模式的种类、流畅度、实用性。
智能功能： 目标跟踪（算法鲁棒性、支持的模式）、指点变焦、巡检模式等。
重量、尺寸与功耗： 必须与无人机平台的载重、空间、供电能力匹配。
环境适应性： 工作温度范围（如 -20°C ~ +50°C）、防护等级（IP54/IP65）。
接口与兼容性：
物理接口： 与无人机挂载结构的兼容性（快拆设计）。
通信接口： 与飞控的通信协议（如 CAN, UART）、视频输出格式（HD-SDI, HDMI, IP）。
软件集成： 与地面站软件的兼容性、控制指令支持。
图传性能： 分辨率、延迟、距离、抗干扰能力（与吊舱相关，常与无人机图传系统协同）。
品牌与可靠性： 制造商口碑、产品质量、售后服务支持。
总结：
光电吊舱摄像机是无人机赋能行业应用（如巡检、安防、消防）的“眼睛”和核心感知单元。它将可见光细节捕捉能力、红外热感知能力、激光测距能力与卓越的稳定性完美结合，实现了全天候、远距离、高精度的观测、检测与识别。在选择时，需紧紧围绕具体应用场景的核心需求（如电力巡检侧重红外测温精度和可见光变焦能力，安防侧重跟踪和夜视能力），深入考察各项性能指标，并确保与无人机平台的良好兼容性。技术进步正推动其向更轻量化、更高分辨率、更智能化（AI集成）、更强环境适应性方向发展。
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